最近，一个朋友考虑做个类似门铃的应用，用PJSIP来做。要求，带显示屏的那一端能自动显示远端摄像头的视频，且不影响语音通话，但是这个显示要求能通过lvgl的GUI应用来完成。结合这个需求，做了个简单的demo原型。结合上一篇解码得到的BITMAP，将BITMAP通过共享内存的方式发给LVGL_DEMO，由GUI负责界面的切换和显示。

Golang 全自动生成业务框架，原来需要1天的事情，现在只需要1分钟 仓库地址：https://github.com/CrazyRocks/autocreate使用框架: gf 使用后台框架: https://github.com/CrazyRocks/goadmin1: 生成了model<br/>2: 生成了controller<br/>3: 生成了

题记：完成一个系统的复杂性，会超过任何时候的预期，而最难以克服的，是琐碎的细节，成为你想要成功的绊脚石，消磨掉你每一刻的热情。 上位机程序：WEB测试客户端：WEB后台主要方便随时给客户演示，不用自己搭建MQTT服务器、sip服务器。

1、大小端处理；小端填充整形变量，低位在前面，高位在后面 int pos = 0; msg[pos++] =  (byte) (anchor & 0x00ff); msg[pos++] =  (byte) ((anchor &&nbs

做摄像头视频推流，主要是下面几个点：1、RTSP推流信令；这部分参考rtsp推流协议，AI一通辅助，很快就给出了基础框架；关键参数，包括SPS/PPS/profile_id等需要通过H264视频解析出来。 2、摄像头数据对接； 这部分同之前1106的视频对接过程。 3、RTP包组包和发送，支持UDP和TCP; 这部分同之前1106使用librtsp的集成。

有个项目，客户使用的服务器是ARM服务器。Janus在ARM环境下部署，编译时，通常会出现下面的错误。./configure --prefix=/home/OV500/LB/ --disable-docs --libdir=/usr/lib64 --enable-libsrtp2 --enable-websockets --enable-

librtsp近一周给调稳定了， 确实发现了好几个问题，记录下。多线程涉及的线程安全问题。长时间运行稳定性问题，内存泄漏问题。支持TCP报文分发；修改BUG等等。1、多线程涉及的线程安全问题：schedule_do线程负责RTP包的转发，但这个线程用到了主线程中创建的rtsp_session对象，在某些场景下退出会出现奔溃。rtsp客户端结束播放退出时，rtp_session 的释放交给sched

1、时机不对！闪电打下来的时候，你刚好不在场。等你进场的时候，老股民已经退场了。那什么时候才能被闪电砸中，时刻在外头蹲着，才能有被砸中的命。给老股民退场的机会，然后市场的钱从新股民流转到老股民那里，然后流动到消费市场，这经济内循环，是不是巧妙的开始运行着。2、鼓励长期市场投资！国家的金融政策，目的不是让投机客挣钱，而是让投资者挣钱，所以长期的市场投资，才是市场鼓励的行为，套着就是为国家做贡献了。3

采菊东篱下，悠然见南山。是梦是梦不是梦。挖红薯。采韭菜苗。

书挺薄，但耐读，比较口语化，摘录自纳瓦尔的推文，博客，所以看起来很轻松。但句句都是箴言。纳瓦尔说，人生的三大要素是财富、健康和幸福。我们依次追求财富、健康和幸福，但按重要性而言，则要反过来。再比方：解决问题的上帝视角。问题都不存在了，心态不久平和了么。人们以为，获得平和心境的方式是解决所有外部问题。但外部问题是无穷无尽的。因此，获得内心平静的唯一方式是摒弃问题这个概念。我们唯一拥有的是当下。生活的