主站的逻辑：决定标签测距的时间槽位信息；决定多个站测距过程中回复A包的时序；从站的逻辑：根据从站的内部序号，决定测距过程中回复A包的时序；方案：一、开机上电同步主站tick，并收集基站列表：1. 开机上电后，即发上线通知, 只有主站回复自己的tick；2. 如果超时20ms 没有收到主站回复的SYNC，则决定自己就是主站；3. 收到主站回复的SYNC ,以及包括主站的tick，则同步tick，计算

pjsip自带的回声消除处理包括webrtc-aec3，效果不是很理想，切换为webrtc-aec后，确实能明显的感觉到回声被抑制了

广播产品的典型功能：1、分区广播基于组播协议，通过分区的组播地址广播MIC录制的音频数据，音频数据采用RTP组包协议组包2、终端广播广播设备监听特定的10000端口，然后想特定广播ip和10000端口发送MIC录制的音频数据，音频数据采用RTP组包协议组包3、对讲语音对讲：voip视频对讲：camera摄像头支持4、监听支持锐科达寻呼话筒；

一、理解广播地址：专门用于同时向网络中所有工作站进行发送的一个地址叫做广播地址。在使用TCP/IP 协议的网络中，主机标识段host ID 为全1 的IP 地址为广播地址。如果你的IP为：192.168.1.39，子网掩码为：255.255.255.0，则广播地址为：192.168.1.255；如果IP为192.168.1.39，子网掩码为：255.255.255.192，则广播地址为：192.1

编辑器：1、Sublime2、SourceInsight3、EditPlus/NotePad IDE1、Eclipse？2、IDEA3、VisualStudio4、VisualCode搜索：1、EveryThing远程工具：1、MobaXterm2、Putty

1、基站配置进入升级模式2、基站通过串口接收ota数据，然后通过UWB广播消息发送给标签，然后标签升级；标签和基站之间的应答

吞吐量要解决的几个问题：1、标签时隙管理；一种方式：基站主导，官方的TREK1000代码有类似的逻辑；一个标签，比方每2s发送一次P帧，2、多基站测距；A站、B站、C站回复A帧的时间不同，需要做延时发送；具体延时多久，也需要同标签做好时间窗口同步；

DW1000跟MCU之间是通过SPI读写完成数据交互，如果SPI数据读写有延迟，对基站吞吐量的影响是很大的，最近一次，分析标签完成一次测距时间太长的问题，就找到了SPI读写过程中的问题，当然也有选用MCU自身主频低的因素在里面；

使用ffmpeg实现一个播放器？是不是没什么新意，不过一直使用ffmpeg程序，还没有用ffmpeg代码接口实现播放器，并且还需要使用linux的alsa接口播放出声音，所以做出来还是觉得有点意思；

LINUX外接TM1650键盘，由于TM1650不是一个标准的I2C接口，只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信；问题1:通过linux的文件读写gpio方式，支持us级别的控制；几个报错处理：1、开始通过文件方式操作export文件，发现总是失败；[failed]gpio_export path:/sys/class/gpio/gpio145open error: Permission deni