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看了几本书尤其《坛经》,《心经》，《金刚经》，佛语，要没有分别心，不要带有色眼镜看人；万事皆空，皆虚无，不要偏执；

老李从方舱出来的那天，就下定了决心，从公司辞职，然后回老家养猪！

1、基站配置进入升级模式2、基站通过串口接收ota数据，然后通过UWB广播消息发送给标签，然后标签升级；标签和基站之间的应答

使用FFMPEG提供的编解码接口，实现的aac编码和解码程序！

广播的业务还是挺好实现的，作为练手项目绝对不错，主要涉及到几个点：1、音频数据采集；2、音频数据编码；3、媒体流组包发送；4、UDP Socket服务器、客户端实现；5、音频抖动缓冲区，及播放器实现；

吞吐量要解决的几个问题：1、标签时隙管理；一种方式：基站主导，官方的TREK1000代码有类似的逻辑；一个标签，比方每2s发送一次P帧，2、多基站测距；A站、B站、C站回复A帧的时间不同，需要做延时发送；具体延时多久，也需要同标签做好时间窗口同步；

DW1000跟MCU之间是通过SPI读写完成数据交互，如果SPI数据读写有延迟，对基站吞吐量的影响是很大的，最近一次，分析标签完成一次测距时间太长的问题，就找到了SPI读写过程中的问题，当然也有选用MCU自身主频低的因素在里面；

工作的意义？ 一个有院子的房子？一个接地气的家？一个举家搬迁计划？我们到底想要什么样的生活？我们到底想要如何过每一天？禅宗说，万事皆空，不报执念，不认对错，对外界任何事物不要产生二元对立的念头，才能真正做到出世，可出世又为了什么呢，却又不得而知；律法、信仰，将心安放在哪里最合适？心安自有归处；人说四十知天命，认命，可能是当下，对自己最好的接纳。

使用ffmpeg实现一个播放器？是不是没什么新意，不过一直使用ffmpeg程序，还没有用ffmpeg代码接口实现播放器，并且还需要使用linux的alsa接口播放出声音，所以做出来还是觉得有点意思；