GB28181平台需求：视频预览;云台控制（方向、缩放控制）;视频设备信息同步;离在线监控;录像查询与回放（基于NVR\DVR，暂不支持快进、seek操作）;无人观看自动断流;

近期一直在做可视通话功能，主要基于pjsip来实现的，将这些过程记录下来，可能对做同类型工作的同学有所帮助！主要关键点：1、摄像头采集完成后是可用的已编码的H264/H265的流，不需要再开启pjsip的编码/解码流程；2、组包发送，H264的FU-A组包、PS封装发送；

pjsip自带的回声消除处理包括webrtc-aec3，效果不是很理想，切换为webrtc-aec后，确实能明显的感觉到回声被抑制了